自动伸缩货叉是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，可直接装配在固定的升降机构上或移动的工作平台上，是自动化立体仓库中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构。 

 叉体(伸缩臂)材料抗弯强度高，变形量小确保下挠度值小。

 配备负荷能力高、转速高的滚动轴承，冲击性强，减小摩擦阻力。

 采用导向性能好的导向滑块，具备良好的耐磨性能。

 配备有延展性低的传动链轮链条，受力后不会伸长，具有耐磨、耐高温的特点，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用。

 传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效率高。

 抗干扰性能强。

 安全保护措施齐备，含伺服电机、超行程开关、扭力限制器、机械止挡，五重安全控制保护。